自动铺丝压实力导纳控制器设计与参数优化方法

铺放压实力是连续纤维复合材料结构自动铺放成型的关键工艺参数之一。由于多数铺丝设备刚性高且位控精度不足，往往容易导致压实力波动较大，严重影响成型质量。因此，面向纤维预浸料自动铺放成型过程中压实力的柔顺控制要求，构建铺丝设备压实机构与成型模具间的二阶等效模型，设计一种基于导纳控制原理的铺放压实力控制器，采用烟花群体智能算法对控制器的惯性参数、阻尼参数及刚度参数进行优化求解，并通过建模仿真与铺放试验验证铺放压实力导纳控制器的有效性。