| 二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用 |
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| 引用本文： | 顾文锦,于红芸,杨智勇.二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用[J].北京航空航天大学学报,2003,29(12):1084-1086. |
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| 作者姓名： | 顾文锦 于红芸 杨智勇 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院 自动化控制系, 烟台 264001 |
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| 摘 要： | 为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用,并对该系统进行了仿真,仿真结果表明,二阶滑模控制器能够有效地削弱系统产生的抖振.
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| 关 键 词： | 仿真 十字梁 二阶滑模控制 变结构 抖振削弱 |
| 文章编号： | 1001-5965(2003)12-1084-03 |
| 收稿时间： | 2003-06-20 |
| 修稿时间： | 2003年6月20日 |
Second-order sliding mode control of cross beam experiment system |
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| Gu Wenjin,Yu Hongyun,Yang Zhiyong.Second-order sliding mode control of cross beam experiment system[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2003,29(12):1084-1086. |
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| Authors: | Gu Wenjin Yu Hongyun Yang Zhiyong |
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| Institution: | Department of Automatic Control, NAEI, Yantai 264001, China |
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| Abstract: | To reduce the chattering produced by traditional sliding mode controll er on the cross beam experimental system, a second-order sliding mode controlle r based on the idea of high-order sliding mode control for output tracking the c r oss beam system which was a higher order and MIMO nonlinear system was designed. This method achieved the application of high-order sliding mode control on MIM O system. The simulation shows that second-order sliding mode control can reduce the chattering effectively. |
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| Keywords: | simulation cross beam second-order sliding mode control VSS chatte ring reduction |
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