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航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析
引用本文:石昊,赵育善,师鹏.航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析[J].北京航空航天大学学报,2017,43(3):636-644.
作者姓名:石昊  赵育善  师鹏
作者单位:北京航空航天大学宇航学院,北京,100083;北京航空航天大学宇航学院,北京,100083;北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
基金项目:National Natural Science Foundation of China,the Fundamental Research Funds for the Central Universities (YWF-14-YHXY-012)国家自然科学基金,中央高校基本科研业务费专项资金
摘    要:利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时,相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考虑航天器飞行过程中存在的不确定性因素,基于闭环控制系统下线性化的相对运动动力学模型,采用协方差分析描述函数法(CADET)对定义航天器误差椭球的协方差矩阵进行了分析,给出了根据协方差矩阵求解相对可达区包络的计算方法。通过将开环和闭环控制系统下的相对可达区包络与1 000次的Monte Carlo仿真结果进行比较,证明了偏差分析方法的适用性与有效性。

关 键 词:轨迹偏差  闭环控制  相对可达区(RRD)  误差椭球  协方差分析描述函数法(CADET)
收稿时间:2016-08-08

Analysis of trajectory deviation for spacecraft relative motion in close-range
SHI Hao,ZHAO Yushan,SHI Peng.Analysis of trajectory deviation for spacecraft relative motion in close-range[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2017,43(3):636-644.
Authors:SHI Hao  ZHAO Yushan  SHI Peng
Abstract:
Keywords:trajectory deviation  closed-loop control  relative reachable domain (RRD)  error ellipsoid  covariance analysis describing function technique (CADET)
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