| 基于事件触发的多机编队目标跟踪控制 |
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| 引用本文： | 张毅,方国伟,杨秀霞,严瑄.基于事件触发的多机编队目标跟踪控制[J].北京航空航天大学学报,2021,47(11):2215-2225. |
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| 作者姓名： | 张毅 方国伟 杨秀霞 严瑄 |
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| 作者单位： | 1.海军航空大学 航空作战勤务学院, 烟台 264001 |
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| 基金项目： | 总装预研基金6142055040203 |
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| 摘 要： | 为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题，提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法。首先，给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法，简化了算法设计的复杂度，并使触发机制的工作过程更加直观；其次，给出了分布式目标跟踪控制律，并仅利用状态估计信息设计了事件触发函数，使无人机间通信与控制更新问题转换为判别触发函数的取值问题，同时设计了最小触发间隔系数，避免了可能存在的"Zeno行为"；最后，以编队不同的运动模式对算法进行了仿真验证。研究结果表明:所提算法能使无人机编队在机间通信与控制更新次数明显减少的情况下跟踪上目标。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 事件触发控制 编队控制 触发函数 最小触发间隔系数 |
| 收稿时间： | 2020-08-14 |
Multi-UAV formation target tracking control based on event-triggered strategy |
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| ZHANG Yi,FANG Guowei,YANG Xiuxia,YAN Xuan.Multi-UAV formation target tracking control based on event-triggered strategy[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2021,47(11):2215-2225. |
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| Authors: | ZHANG Yi FANG Guowei YANG Xiuxia YAN Xuan |
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| Institution: | 1.School of Aviation Combat Service, Naval Aviation University, Yantai 264001, China2.School of Coastal Defence, Naval Aviation University, Yantai 264001, China |
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| Keywords: | |
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