| 一种鲁棒稳定控制器的解析设计方法 |
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| 引用本文： | 曹国庆,程鹏.一种鲁棒稳定控制器的解析设计方法[J].北京航空航天大学学报,1993(3):61-66. |
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| 作者姓名： | 曹国庆 程鹏 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系
(曹国庆)，北京航空航天大学自动控制系(程鹏) |
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| 摘 要： | 本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明了这一方案的有效性。
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| 关 键 词： | 鲁棒稳定性 H^∞控制 Riccati算子 |
AN ANALYTIC DESING METHOD OF ROBUST STABILIZATION CONTROLLER |
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| Cao Guoqing Cheng Peng.AN ANALYTIC DESING METHOD OF ROBUST STABILIZATION CONTROLLER[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1993(3):61-66. |
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| Authors: | Cao Guoqing Cheng Peng |
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| Institution: | Dept. of Auto. Control |
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