惯性器件随机数学模型的线性辨识

本文针对惯性器件随机数学模型阶数比较低的特点,探讨提出一种ARMA模型参数的机性估计算法。这种方法用机性最小二乘法就可获得ARMA模型的参数估计。利用这种方法,本文对动力调谐式陀螺和挠性加速度计的随机漂移过程进行了建模研究。