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SRAD-QFT鲁棒优化设计新方法
引用本文:金宪哲,吴森堂.SRAD-QFT鲁棒优化设计新方法[J].北京航空航天大学学报,2010,36(11):1325-1329.
作者姓名:金宪哲  吴森堂
作者单位:北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191
摘    要:针对使用定量反馈理论进行控制系统设计时存在的鲁棒性度量等问题,结合随机鲁棒分析与设计原理,提出一种鲁棒优化设计新方法.该方法使用被控对象参数的统计信息对参数不确定性进行描述,基于闭环控制系统的蒙特卡罗仿真,将获得的闭环控制系统不稳定概率及各项性能指标的不满足概率作为闭环控制系统稳定鲁棒性和性能鲁棒性的度量,并在此基础上实现闭环控制系统的鲁棒优化设计.由某型超声速反舰导弹纵向运动控制系统的设计过程表明:该方法能够准确地描述被控对象的参数不确定性,有效解决控制系统的鲁棒性度量问题,适用于复杂控制系统的设计.

关 键 词:鲁棒控制  定量反馈理论  随机鲁棒分析与设计
收稿时间:2009-10-22

Method for optimizing QFT robust control system
Jin Xianzhe,Wu Sentang.Method for optimizing QFT robust control system[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2010,36(11):1325-1329.
Authors:Jin Xianzhe  Wu Sentang
Institution:School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
Abstract:
Keywords:robust control  quantitative feedback theory  stochastic robustness analysis and design
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