| L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用 |
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| 引用本文： | 向政,富立,范跃祖.L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用[J].北京航空航天大学学报,2003,29(8):749-752. |
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| 作者姓名： | 向政 富立 范跃祖 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083 |
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| 摘 要： | 求逆是联邦卡尔曼滤波算法中数据融合的关键步骤.它的计算精度的高低和运算速度的快慢将直接影响到整个滤波算法的成功与否.经过数字仿真,把矩阵分析中的L-D分解算法运用到联邦卡尔曼滤波中的矩阵求逆当中能得到良好的效果,不但运算速度和精度有提高,整个滤波算法的容错性也有明显改善.
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| 关 键 词： | 逆 数字仿真 卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波器 L-D分解算法 |
| 文章编号： | 1001-5965(2003)08-0749-04 |
| 收稿时间： | 2002-06-27 |
| 修稿时间： | 2002年6月27日 |
Application of L-D factorization in calculating inverse in federated filter |
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| Xiang Zheng,Fu Li,Fan Yuezu.Application of L-D factorization in calculating inverse in federated filter[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2003,29(8):749-752. |
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| Authors: | Xiang Zheng Fu Li Fan Yuezu |
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| Institution: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | How to correctly calculate the inverse is one of the most important processes in federated filter. The precision of its result and time it will consume would decide whether the whole filter can work properly. The result of digital simulation illustrate that applying L-D factorization which is famous in matrix theory into federated filter to get the correct result of inverse can not only improve the speed and precision of algorithm but meliorate its error toleration. |
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| Keywords: | inverse digital simulation Kalman filtering federated filter L-D factorization |
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