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| 月/火着陆制导方法与考虑不确定性的研究进展 | |
| 作者姓名： | 刘云昭 王明明 董淼 罗建军 |
| 作者单位： | 西北工业大学 航天飞行动力学技术国家重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61973256）；航天飞行动力学技术重点实验室基金（KGJ6142210210301） |
| 摘 要： | 上世纪六七十年代和21世纪后的两轮月/火探测热潮产出了丰硕成果，以Artemis计划、探月工程四期和火星采样返回为代表的新一批任务已拉开帷幕，站在这一特殊历史节点，对月/火着陆制导技术进行综述。首先，阐述了月/火着陆的物理过程，指出了未来复杂探测任务对制导技术的挑战。随后，鉴于轨迹优化这一技术分支近年取得的广泛发展，讨论了其与制导的联系。然后，回顾了月/火探测工程任务的技术遗产，包括多项式制导、动力显式制导、Apollo进入制导、预测校正制导以及凸规划制导。鉴于动力学与环境不确定性的挑战日益突出，讨论了来自人工智能、先进优化与控制等领域的潜在理论工具，能够为制导技术的发展提供新动力。最后，面向随时随地、高精度、高可靠、高自主着陆的制导技术发展需求，总结了后续研究方向。 |
| 关 键 词： | 制导 着陆 轨迹优化 大气进入 动力下降 不确定性 |
Guidance Methods for Lunar/Mars Landing and Advances in Considering Uncertainty |
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| Authors: | LIU Yunzhao WANG Mingming DONG Miao LUO Jianjun |
| Institution: | National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University |
| Abstract: | |
| Keywords: | guidance landing trajectory optimization atmospheric entry powered descent uncertainty |
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