| 基于自适应联邦滤波的卫星姿态确定 |
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| 引用本文： | 李鹏,唐健,段广仁,宋申民.基于自适应联邦滤波的卫星姿态确定[J].中国空间科学技术,2013,33(2). |
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| 作者姓名： | 李鹏 唐健 段广仁 宋申民 |
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| 作者单位： | 1. 湘潭大学信息工程学院智能计算与信息处理教育部重点实验室,湘潭,411105
2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 863国家高科技计划，湖南省教育厅一般项目，湖南省科技厅支撑项目 |
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| 摘 要： | 卡尔曼滤波采用常值量测噪声协方差阵,当量测噪声统计特性发生变化时,易导致估计误差增大,甚至滤波发散.针对该问题,在联邦卡尔曼滤波子系统中采用自适应卡尔曼滤波,形成自适应联邦卡尔曼滤波算法,新算法采用模糊推理系统实时调整量测噪声协方差阵的加权系数,使模型量测噪声逐渐逼近真实噪声水平.将该算法应用于多传感器卫星姿态确定系统,仿真结果验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应卡尔曼滤波 联邦滤波 多传感器系统 姿态确定 卫星 |
Satellite Attitude Determination Based on the Adaptive Federated Kalman Filter |
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| Li Peng
,
Tang Jian
,
Duan Guangren
,
Song Shenmin.Satellite Attitude Determination Based on the Adaptive Federated Kalman Filter[J].Chinese Space Science and Technology,2013,33(2). |
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| Authors: | Li Peng Tang Jian Duan Guangren Song Shenmin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Self-adaptive Kalman filter Federated Kalman filter Multi-sensor system Attitude determination Satellite |
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