| 空间非合作目标交会对接影像测量自适应处理 |
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| 引用本文： | 王晓亮,邵晓巍,龚德仁,段登平.空间非合作目标交会对接影像测量自适应处理[J].中国空间科学技术,2011,31(3):76-83. |
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| 作者姓名： | 王晓亮 邵晓巍 龚德仁 段登平 |
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| 作者单位： | 上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 分析了空间非合作目标影像测量及特征点提取机理,根据对接中特征点识别噪声不确定和空间摄动引起的模型误差,对传统滤波方法进行改进;通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行估计,同时采用渐消自适应方法对模型误差进行处理,增进滤波效果;设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信...
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| 关 键 词： | 非合作目标 交会对接 影像测量 卡尔曼滤波 导航精度 航天器 |
An Adaptive Approach to Vision Measurement for Rendezvous and Docking with Non-cooperative Target in Space |
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| Wang Xiaoliang,Shao Xiaowei,Gong Deren,Duan Dengping.An Adaptive Approach to Vision Measurement for Rendezvous and Docking with Non-cooperative Target in Space[J].Chinese Space Science and Technology,2011,31(3):76-83. |
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| Authors: | Wang Xiaoliang Shao Xiaowei Gong Deren Duan Dengping |
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