| 基于多传感器的卫星自主导航信息融合算法 |
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| 引用本文： | 李丹,刘建业,熊智,张丽敏.基于多传感器的卫星自主导航信息融合算法[J].中国空间科学技术,2008,28(4). |
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| 作者姓名： | 李丹 刘建业 熊智 张丽敏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 通常卫星上装有较多的自主导航传感器,如何将其信息有效的组织并充分利用,是卫星自主导航的关键问题.采用信息融合技术把两种或多种导航系统组合起来,应用最优估计理论,形成最优组合导航系统,有利于充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息合作,已逐渐成为了导航定位技术的发展方向.文章针对星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星自主导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波技术进行轨道确定的信息融合算法.仿真结果表明,该方案能够获得较高的定轨精度,有效抑制滤波发散,整个系统的运算速度和收敛速度也有所提高.
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| 关 键 词： | 组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 卫星 |
Information Fusion Algorithm of Satellite Multi-sensor Autonomous Navigation System |
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| Li Dan,Liu Jianye,Xiong Zhi,Zhang Limin.Information Fusion Algorithm of Satellite Multi-sensor Autonomous Navigation System[J].Chinese Space Science and Technology,2008,28(4). |
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| Authors: | Li Dan Liu Jianye Xiong Zhi Zhang Limin |
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