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| 磁定姿近地轨道卫星EKF与UKF算法比较 | |
| 引用本文： | 杨斌,徐广涵,靳瑾,周游.磁定姿近地轨道卫星EKF与UKF算法比较[J].中国空间科学技术,2012,32(6). |
| 作者姓名： | 杨斌 徐广涵 靳瑾 周游 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191 2. 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191;北京信威通信技术股份有限公司,北京100094 3. 清华大学航天航空学院,北京,100084 |
| 摘 要： | 某近地轨道(LEO)卫星通过磁强计测量、飞轮控制和磁力矩器卸载,实现三轴姿态稳定.围绕该卫星姿态确定问题,对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行综合分析对比,最后给出该卫星姿态确定实现方法.分析了地磁模型误差、磁强计测量误差及剩磁的影响,推导了四元数均值及协方差的计算方法.分别引入EKF和UKF进行姿态确定,并讨论了影响算法性能的因素.对两种方法的估计精度、收敛时间及计算需求等指标进行了对比.最后针对该卫星姿态确定要求和硬件条件,选用EKF算法实现姿态确定,满足对地指向精度优于1°,稳定度优于0.1(°)/s的设计指标. |
| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 地磁测量 姿态确定 低轨卫星 |
Comparison on EKF and UKF for Geomagnetic Attitude Estimation of LEO Satellites |
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| Yang Bin , Xu Guanghan , Jin Jin , Zhou You.Comparison on EKF and UKF for Geomagnetic Attitude Estimation of LEO Satellites[J].Chinese Space Science and Technology,2012,32(6). | |
| Authors: | Yang Bin Xu Guanghan Jin Jin Zhou You |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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