| 捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证 |
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| 引用本文： | 康帅,庞华伟,周伟林.捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证[J].中国空间科学技术,2004,24(5):67-71. |
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| 作者姓名： | 康帅 庞华伟 周伟林 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 在捷联惯导系统中，姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。文章对四元数更新算法进行了研究，提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法，并在理论上给出了详细的数学推导和证明；为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据。
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| 关 键 词： | 推证 四阶 四元数 新算法 泰勒展开 证明 数学推导 捷联惯导系统 姿态更新 关键问题 |
Proof and Deduction of an Attitude Updating Algorithm Used in Strapdown Inertial Navigation |
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| Kang Shuai,Pang Huawei,Zhou Weilin.Proof and Deduction of an Attitude Updating Algorithm Used in Strapdown Inertial Navigation[J].Chinese Space Science and Technology,2004,24(5):67-71. |
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| Authors: | Kang Shuai Pang Huawei Zhou Weilin |
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| Abstract: | The calculation of attitude updating is one of the key problems in strapdown inertial navigation system. In this paper a new and high accurate attitude updating algorithm, the four- order Taylor espansion method, is propounded, and the mathematical proof and deduction of that are showed The studyeffors important and powerfully effective reference for developing SINS algorithm. |
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| Keywords: | Subject Term Quaternion Taylor series Attitude parameter Strapdown inertial nacigation |
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