|
|||||
|
|
| 高精度SINS/CCD/GPS组合导航系统研究与仿真 | |
| 引用本文： | 杨波,秦永元,柴艳,彭辉煌.高精度SINS/CCD/GPS组合导航系统研究与仿真[J].中国空间科学技术,2008,28(2):42-50. |
| 作者姓名： | 杨波 秦永元 柴艳 彭辉煌 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,西安,710025 2. 西北工业大学自动化学院,西安,710072 3. 西北工业大学材料学院,西安,710072 4. 第二炮兵驻红阳厂军事代表室,孝感,432100 |
| 摘 要： | 选取捷联惯导系统误差作为系统状态，利用捷联惯导系统（SINS）与电荷耦合器件（CCD）星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测，设计SINS／CCD组合导航算法；利用SINS与全球定位系统（GPS）各自的速度、位置输出构造量测，设计SINS／GPS组合导航算法。然后，利用联邦型卡尔曼滤波技术，将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器，通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值。仿真结果表明，基于SINS／CCD／GPS的组合导航系统具有很高的导航精度，达到了3．5m的定位精度和9″的航向精度，非常适用于飞行器的高精度导航定位。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 电荷耦合器件星敏感器 全球定位系统 组合导航 联邦滤波 定位精度 SINS 组合 导航系统 研究 仿真结果 Precise Simulation Research 导航定位 飞行器 航向 导航精度 计算 融合算法 全局最优 主滤波器 最优估计值 局部 子滤波器 |
| 修稿时间： | 2007年4月28日 |
Research and Simulation on Precise SINS/CCD/GPS Integrated Navigation System |
|
| Yang Bo,Qin Yongyuan,Chai Yan,Peng Huihuang.Research and Simulation on Precise SINS/CCD/GPS Integrated Navigation System[J].Chinese Space Science and Technology,2008,28(2):42-50. | |
| Authors: | Yang Bo Qin Yongyuan Chai Yan Peng Huihuang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |