| SINS／GPS／陆标组合导航在平流层飞艇中的应用 |
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| 引用本文： | 刘彤,李智斌.SINS／GPS／陆标组合导航在平流层飞艇中的应用[J].中国空间科学技术,2008,28(3). |
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| 作者姓名： | 刘彤 李智斌 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100080 |
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| 摘 要： | 针对平流层飞艇的飞行特点,提出了SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出了SINS/陆标组合导航的观测模型,并将Sage-Husa 自适应滤波方法与联邦滤波相结合形成改进的自适应联邦滤波,用于SINS/GPS/陆标组合导航系统.数学仿真结果表明:新组合导航系统相对于SINS/GPS组合导航系统,可以有效改善平台误差角的估计精度,同时利用改进的自适应联邦滤波可有效提高全局滤波精度.
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| 关 键 词： | 全球定位系统 组合式导航 捷联惯性导航系统 自适应联邦滤波 平流层飞艇 |
Application of SINS/GPS/Landmark Integrated Navigation in Stratospheric Airship |
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| Liu Tong,Li Zhibin.Application of SINS/GPS/Landmark Integrated Navigation in Stratospheric Airship[J].Chinese Space Science and Technology,2008,28(3). |
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| Authors: | Liu Tong Li Zhibin |
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