| 腿式月球着陆器静态稳定性研究 |
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| 引用本文： | 胡亚冰,孙毅.腿式月球着陆器静态稳定性研究[J].中国空间科学技术,2009,29(2). |
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| 作者姓名： | 胡亚冰 孙毅 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 采用稳定裕度作为描述静态稳定性的物理量,推导了腿式月球着陆器各主要部分的几何参数及相对位置关系参数与着陆器静态稳定性之间关系表达式;分析了各主要参量的变化对稳定性的影响;并着重比较了三腿式与四腿式构型对稳定性的影响.分析表明在同等条件下四腿式结构较三腿式结构更稳定,可为腿式月球着陆器的设计和优化提供一定的理论依据.
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| 关 键 词： | 缓冲器 结构设计 静态稳定性 稳定裕度 月球着陆舱 |
Research on Static Stability of Lunar Lander with Legs |
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| Hu Yabing,Sun Yi.Research on Static Stability of Lunar Lander with Legs[J].Chinese Space Science and Technology,2009,29(2). |
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| Authors: | Hu Yabing Sun Yi |
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