月球引力转变软着陆的制导控制研究

对于月球引力转变软着陆过程，采用反馈线性化方法，对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律，并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪控制控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外，根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件，给出了引力转变着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例，只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单，适于低成本的软着陆任务。