| UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响 |
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| 引用本文： | 宁晓琳,房建成,马辛.UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响[J].中国空间科学技术,2010,30(3). |
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| 作者姓名： | 宁晓琳 房建成 马辛 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤波(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度。在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度的主要因素。文章通过计算机仿真系统研究了上述UPF滤波影响因素对航天器自主天文导航系统性能的影响,并对结果进行了分析。该文可为基于UPF的航天器自主天文导航系统的参数设置提供参考和依据。
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| 关 键 词： | 天文导航 离散粒子滤波 滤波参数 航天器 |
Impact of UPF Filter Parameters on Spacecraft Celestial Navigation Performance |
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| Ning Xiaolin,Fang Jiancheng,Ma Xin.Impact of UPF Filter Parameters on Spacecraft Celestial Navigation Performance[J].Chinese Space Science and Technology,2010,30(3). |
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| Authors: | Ning Xiaolin Fang Jiancheng Ma Xin |
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