| 基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现 |
| |
| 引用本文： | 孟思,王田苗,等.基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现[J].中国空间科学技术,2002,22(6):18-25. |
| |
| 作者姓名： | 孟思 王田苗 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所 北京100083
(孟偲，王田苗)，北京航空航天大学机器人研究所 北京100083(丑武胜) |
| |
| 摘 要： | 机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境，文中提出一种基于手眼视觉的测量与定位方法，可为判断示知目标物体是否可抓持以及进行抓持规划提供有效依据。在重复定位的任务中，该方法可以利用目标物质的先验信息快速定位从而避免频繁移动手臂。文章首先给出了该方法的原理，然后通过实验实现了此方法，并对误差进行了分析，实验结果表明了该方法具有较高的精度。
|
| 关 键 词： | 手眼视觉 空间定位 机器人视觉 视觉测量 |
Study and Implementation of a Scaling and Locating Methodology Based on Eye-in-Hand Vision |
| |
| Meng Cai,Wang Tianmiao,Chou Wusheng.Study and Implementation of a Scaling and Locating Methodology Based on Eye-in-Hand Vision[J].Chinese Space Science and Technology,2002,22(6):18-25. |
| |
| Authors: | Meng Cai Wang Tianmiao Chou Wusheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Subject Term Space Positioning Measurement inethod Robot vision Research |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
