| 单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计 |
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| 引用本文： | 吴忠,邓世龙,魏孔明,郭雷.单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计[J].中国空间科学技术,2013,33(3). |
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| 作者姓名： | 吴忠 邓世龙 魏孔明 郭雷 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律.当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引入前馈信息,辅助SGCMG系统回避或逃逸奇异.复合操纵律不但可以保留动态操纵律的优点,不需计算Jacobi矩阵的伪逆,计算简单,易于实现,而且可以逃逸椭圆型内部奇点.对某SGCMG系统的仿真结果表明,复合操纵律是可行的.
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| 关 键 词： | 运动奇异 控制力矩陀螺 复合操纵律 姿态控制 航天器 |
Hybrid Steering Law with Feedback and Feedforward for Single Gimbal Control Moment Gyroscopes |
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| Wu Zhong
,
Deng Shilong
,
Wei Kongming
,
Guo Lei.Hybrid Steering Law with Feedback and Feedforward for Single Gimbal Control Moment Gyroscopes[J].Chinese Space Science and Technology,2013,33(3). |
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| Authors: | Wu Zhong Deng Shilong Wei Kongming Guo Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kinematic singularities Control moment gyroscopes Hybrid steering law Attitude control Spacecraft |
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