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| 基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计 | |
| 引用本文： | 王志胜,甄子洋,范大鹏.基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计[J].中国空间科学技术,2009,29(3). |
| 作者姓名： | 王志胜 甄子洋 范大鹏 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 3. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部高等学校博士学科点专项科研基金，中国博士后科学基金 |
| 摘 要： | 设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统.提出联邦滤波器结构和算法,推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程.为规避对量测值进行非相关处理,采用减小GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为系统滤波器量测值的频率的方法.仿真结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,具有计算量小、精度高、可靠性好等优点. |
| 关 键 词： | 联邦滤波器 卫星姿态传感器 高精度 姿态控制 太阳同步极轨卫星 |
Design of Federated Filtering Based Satellite Attitude Determination System |
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| Wang Zhisheng,Zhen Ziyang,Fan Dapeng.Design of Federated Filtering Based Satellite Attitude Determination System[J].Chinese Space Science and Technology,2009,29(3). | |
| Authors: | Wang Zhisheng Zhen Ziyang Fan Dapeng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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