满足多终端约束的二次曲线迭代制导方法研究 |
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引用本文: | 施国兴,吕新广,巩庆海.满足多终端约束的二次曲线迭代制导方法研究[J].中国空间科学技术,2018(2). |
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作者姓名: | 施国兴 吕新广 巩庆海 |
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作者单位: | 北京航天自动控制研究所 |
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摘 要: | 某些空间载荷会对入轨精度和入轨姿态同时提出很高的要求,应用于运载火箭控制系统的摄动制导方法的入轨精度无法满足要求,而传统的迭代制导方法无法约束终端的入轨姿态。为此提出了一种满足多终端约束的二次曲线迭代制导方法,该方法通过二次曲线形式规划整个真空段的飞行制导程序角,实时满足位置、速度与终端姿态约束,从而可以使得火箭以期望姿态角实现高精度入轨。算例结果表明,该方法能同时保证高精度的入轨指标和入轨姿态,并能适应偏差状态、约束姿态角变化与轨道根数小幅变化,具有较高的工程应用价值。
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