基于日地月信息的航天器全弧段自主容积卡尔曼滤波导航 |
| |
引用本文: | 邓广慧,廖卓凡,朱蓉,王炯琦.基于日地月信息的航天器全弧段自主容积卡尔曼滤波导航[J].中国空间科学技术,2018(1). |
| |
作者姓名: | 邓广慧 廖卓凡 朱蓉 王炯琦 |
| |
作者单位: | 长沙理工大学计算机与通信工程学院综合交通运输大数据智能处理湖南省重点实验室;国防科学技术大学理学院;中国人民解放军91550部队; |
| |
摘 要: | 高精度全弧段航天器自主导航是航天应用技术的发展方向,是实现航天器在轨任务执行的前提和基础。文章对仅利用日、地、月等天文信息进行航天器全弧段自主导航方法进行了研究。首先,以航天器轨道动力学方程和航天器与日地月之间的夹角信息及地心距作为自主导航系统的状态模型和观测模型,构建了非线性导航系统模型。其次,给出了全弧段自主导航算法,在日月可见弧段采用非线性容积卡尔曼滤波实现航天器自主导航,在星蚀时段利用航天器轨道动力学模型进行高精度轨道预报。最后,给出了数值仿真算例。结果表明,基于日地月天文信息的航天器全弧段自主导航精度保持在2km以内,能够满足其自主导航的要求。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|