| 基于能耗与可靠性约束的动量轮可重构性评价 |
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| 引用本文： | 胡宇桑,王大轶,刘成瑞.基于能耗与可靠性约束的动量轮可重构性评价[J].中国空间科学技术,2014(5). |
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| 作者姓名： | 胡宇桑 王大轶 刘成瑞 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所，北京 100190; 空间智能控制技术重点实验室，北京 100190 |
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| 摘 要： | 针对目前在控制系统的可重构性评价中较少考虑系统能耗、可靠性限制的问题，文章研究了约束条件下卫星姿态控制系统可重构性度量及评价方法，建立了含执行机构失效因子的控制系统模型，并基于可控性格兰姆矩阵得到能耗约束下可重构性度量指标；然后将可靠性指标引入到系统可重构性评价度量中，进一步缩小可重构性集合；最终形成综合两种约束的可重构性评价方法。通过对含动量轮系统的重构构型仿真，得到约束前后的可重构性对比，仿真结果符合实际分析，验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 可重构性 可靠性 执行机构失效 容错控制 故障诊断 卫星 |
Reconfigurability Evaluation of Momentum Wheel Control System Under Energy and Reliability Constraints |
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| HU Yusang,WANG Dayi,LIU Chengrui.Reconfigurability Evaluation of Momentum Wheel Control System Under Energy and Reliability Constraints[J].Chinese Space Science and Technology,2014(5). |
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| Authors: | HU Yusang WANG Dayi LIU Chengrui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Reconfigurability Reliability Fault-tolerant control Actuator failure Fault diagnosis Satellite |
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