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| 基于结构光的空间大目标特征重构与位姿测量 | |
| 引用本文： | 梁斌,高学海,徐文福.基于结构光的空间大目标特征重构与位姿测量[J].中国空间科学技术,2014(5). |
| 作者姓名： | 梁斌 高学海 徐文福 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001; 深圳航天东方红海特卫星有限公司，深圳 518057 3. 哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳,518055 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天科技创新基金 |
| 摘 要： | 针对因缺少空间非合作大目标的全局特征而难以实现相对位姿测量的问题，提出利用点状光源与单目光学相机组成点结构光视觉测量系统进行特征重构与位姿测量的方法。以非合作大目标上尺寸未知的局部矩形特征为测量对象，首先建立点结构光视觉测量系统相对位姿测量模型；接着利用相对约束关系给出特征重构方法并获得隐性特征点；然后利用特征点计算测量系统与非合作大目标之间的相对转移矩阵得到相对位置和姿态。通过数字仿真校验该方法的有效性并对测量误差因素进行分析，仿真结果表明该测量方法是有效的。 |
| 关 键 词： | 点结构光视觉 非合作大目标 特征重构 位姿测量 |
Feature Reconstruction and Pose Determination for Large Space Target Based on Point Structured Light |
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| LIANG Bin,GAO Xuehai,XU Wenfu.Feature Reconstruction and Pose Determination for Large Space Target Based on Point Structured Light[J].Chinese Space Science and Technology,2014(5). | |
| Authors: | LIANG Bin GAO Xuehai XU Wenfu |
| Abstract: | |
| Keywords: | Point structured light vision Non-cooperative large target Feature reconstruction Pose measurement |
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