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| 太阳帆航天器悬浮轨道动力学与控制 | |
| 引用本文： | 钱航,郑建华,于锡峥,高东.太阳帆航天器悬浮轨道动力学与控制[J].空间科学学报,2013(4):458-464. |
| 作者姓名： | 钱航 郑建华 于锡峥 高东 |
| 作者单位： | 中国科学院空间科学与应用研究中心;航天飞行动力学技术重点实验室;中国科学院大学 |
| 基金项目： | 中国科学院战略性先导科技专项资金(XDA04060303);航天飞行动力学技术重点实验室开放基金项目(2012afd1028);太阳帆民用航天项目共同资助 |
| 摘 要： | 基于线性动力学模型和非线性动力学模型,研究了太阳帆航天器日心悬浮轨道保持与控制问题.首先,推导出了柱坐标形式的太阳帆动力学方程,并在参考悬浮轨道附近线性化以建立状态方程,然后对状态方程进行可控性分析.通过合理选择控制变量加权矩阵R,用线性二次型调节器(LQR)对线性模型进行控制.将得到的控制律代入非线性模型中进行验证,表明该控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度,可实现太阳帆悬浮轨道控制. |
| 关 键 词： | 太阳帆 悬浮轨道 可控性 线性二次型调节器 |
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