| 小卫星三轴稳定鲁棒自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 张刘,王绍举,金光.小卫星三轴稳定鲁棒自适应控制器设计[J].空间科学学报,2009,29(1). |
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| 作者姓名： | 张刘 王绍举 金光 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;中国科学院研究生院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 主要针对某微小卫星,研究了系统结构存在不确定性及外部干扰为定常未知时的姿态控制问题.运用Lyapunov方法,利用Euler-Lagrange系统的内存性质,设计出一种不需解耦的鲁棒自适应控制器.对系统进行数学仿真表明,该控制算法在应用中不但具有较好的控制性能,还具备良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 姿态控制 鲁棒 自适应控制 小卫星 |
Design of Three-axis Stable Robust Adaptive Attitude Control of Microsatellites |
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| ZHANG Liu,WANG Shaoju,JIN Guang.Design of Three-axis Stable Robust Adaptive Attitude Control of Microsatellites[J].Chinese Journal of Space Science,2009,29(1). |
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| Authors: | ZHANG Liu WANG Shaoju JIN Guang |
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| Institution: | 1;2;Changchun Institute of Optics;Fine Mechanics and Physics;Chinese Academy of Sciences;Changchun 130033;Graduate University of Chinese Academy of Sciences |
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| Abstract: | The attitude control problem of certain microsatellites with uncertainty structure and unknown but constant external interference is studied in this paper.Based on Lyapunov method and utilizing the input-output property of Euler-Lagrange systems,a robust adaptive controller without dynamics decoupling is presented.Computer simulation shows that this control algorithm possesses good control performance and robustness. |
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| Keywords: | Attitude control Robust Adaptive control Microsatellite |
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