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| 导航解算中的有色噪声及其协方差矩阵自适应拟合 | |
| 引用本文： | 崔先强,杨元喜,张晓东.导航解算中的有色噪声及其协方差矩阵自适应拟合[J].空间科学学报,2012,32(4):592-597. |
| 作者姓名： | 崔先强 杨元喜 张晓东 |
| 作者单位： | 1. 长安大学地质工程与测绘学院,西安,710054 2. 中国卫星导航定位应用管理中心,北京,100088 3. 信息工程大学测绘学院,郑州,450052 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助 |
| 摘 要： | 使用Kalman滤波进行动态导航定位解算需要涉及函数模型和随机模型,而在实际应用中,精确的函数模型和随机模型很难直接给出,因此,动态Kalman滤波的精度和可靠性将会受到函数模型误差和随机模型误差的影响.在假设观测噪声和动力学模型噪声主要是具有一阶自相关特性的有色噪声的基础上,提出了一种基于移动窗口的有色噪声函数模型和随机模型的自适应拟合法.给出了计算有色噪声估值和噪声协方差矩阵的表达式,并利用实测数据验证了模型及算法的可行性和实用性.计算结果表明,该算法能有效抵制有色噪声对导航滤波结果的影响. |
| 关 键 词： | 有色噪声 Kalman滤波 动态GPS 影响函数 自适应估计 |
Adaptive Fitting of Colored Noises and Corresponding Covariance Matrices in Navigation |
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| CUI Xianqiang,YANG Yuanxi,ZHANG Xiaodong.Adaptive Fitting of Colored Noises and Corresponding Covariance Matrices in Navigation[J].Chinese Journal of Space Science,2012,32(4):592-597. | |
| Authors: | CUI Xianqiang YANG Yuanxi ZHANG Xiaodong |
| Institution: | 1(College of Geology Engineering and Geomatics,Chang’an University,Xi’an 710054) 2(China National Administration of GNSS and Applications,Beijing 100088) 3(Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou 450052) |
| Abstract: | |
| Keywords: | Colored noise Kalman filter Kinematic GPS Influence function Adaptive estimate |
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