| 单天线GPS姿态测量系统在制导火箭中的应用 |
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| 引用本文： | 丁传炳,王良明,郑翠翠.单天线GPS姿态测量系统在制导火箭中的应用[J].空间科学学报,2010,30(6). |
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| 作者姓名： | 丁传炳 王良明 郑翠翠 |
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| 摘 要： | 为了解决火箭横向尺寸不足以安装多天线GPS的技术问题,提高制导火箭飞行姿态的测量精度,研究了利用单天线GPS进行姿态测量的方法.引入伪姿态的概念,分析了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,利用卡尔曼滤波模型对状态矢量模型进行滤波,得到相应的速度、加速度信息,根据常规姿态与伪姿态的关系,得到火箭的常规姿态信息.通过仿真研究,验证了这种姿态测量系统在制导火箭上的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 制导火箭 单天线 卡尔曼滤波 姿态信息 |
Research on the Application of Single-antenna GPS Measurement System on Guided Rocket |
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| DING Chuanbing,WANG Liangming,ZHENG Cuicui.Research on the Application of Single-antenna GPS Measurement System on Guided Rocket[J].Chinese Journal of Space Science,2010,30(6). |
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| Authors: | DING Chuanbing WANG Liangming ZHENG Cuicui |
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