| 姿态角幅值约束下的太阳帆Lissajous轨道保持控制 |
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| 引用本文： | 张辉,朱敏,周建亮,王永.姿态角幅值约束下的太阳帆Lissajous轨道保持控制[J].空间科学学报,2014,34(6). |
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| 作者姓名： | 张辉 朱敏 周建亮 王永 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系 合肥230027
2. 中国科学技术大学自动化系 合肥230027;北京航天飞行控制中心 北京100094 |
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| 摘 要： | 太阳帆航天器以两姿态角作为轨道控制输入时,其轨道动力学方程具有非仿射非线性特性.通过人工平动点处线性化获得的线性系统可完成太阳帆航天器轨道保持控制器的分析与设计.由于线性近似模型为有误差模型,存在近似有效范围约束,表现为轨道高度约束和姿态角幅值约束.本文研究了姿态角幅值约束对线性近似模型有效性的影响,通过计算给出满足近似误差要求的姿态角幅值约束.当控制输入存在幅值约束时,控制器轨道修正能力受到束缚.通过研究姿态角幅值约束下的最大允许入轨误差,设计了最大允许入轨误差下线性二次型调节器(LQR)用于轨道保持控制,并将控制器应用于太阳帆日地三体系统非线性模型中,实现了日地人工L_1点Lissajous轨道最大允许入轨误差的控制收敛和良好精度下的轨道保持控制.
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| 关 键 词： | 太阳帆 非仿射非线性系统 Lissajous轨道 入轨误差 线性二次型调节器(LQR) |
Station-keeping Control of Solar Sail Lissajous Orbit with Attitude Angles Amplitude Constraint |
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| ZHANG Hui,ZHU Min,ZHOU Jianliang,WANG Yong.Station-keeping Control of Solar Sail Lissajous Orbit with Attitude Angles Amplitude Constraint[J].Chinese Journal of Space Science,2014,34(6). |
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| Authors: | ZHANG Hui ZHU Min ZHOU Jianliang WANG Yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Solar sail Non-affine and nonlinear system Lissajous orbit Trajectory injection error Linear Quadratic Regulator (LQR) |
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