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| 高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法 | |
| 引用本文： | 杜继永,张凤鸣,李建文,黄国荣,代峰.高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法[J].空间科学学报,2013,33(1):85-91. |
| 作者姓名： | 杜继永 张凤鸣 李建文 黄国荣 代峰 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学装备管理与安全工程学院 西安710051 2. 空军工程大学装备管理与安全工程学院 西安710051;空军工程大学航空航天工程学院 西安710038 3. 中国人民解放军95961部队 北京100195 4. 空军工程大学航空航天工程学院 西安710038 5. 中国人民解放军驻212厂军事代表室 宝鸡721000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(60304004) |
| 摘 要： | 高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性. |
| 关 键 词： | 高动态 捷联惯导系统 姿态更新 圆锥误差 等效旋转矢量 |
Improved Equivalent Rotation Vector Based Attitude Updating Algorithm of Strapdown Inertial Navigation System Under Highly Dynamic Environment |
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| DU Jiyong,ZHANG Fengming,LI Jianwen,HUANG Guorong,DAI Feng.Improved Equivalent Rotation Vector Based Attitude Updating Algorithm of Strapdown Inertial Navigation System Under Highly Dynamic Environment[J].Chinese Journal of Space Science,2013,33(1):85-91. | |
| Authors: | DU Jiyong ZHANG Fengming LI Jianwen HUANG Guorong DAI Feng |
| Institution: | 1(Materiel Management and Safety Engineering College,Air Force Engineering University,Xi’an 710051) 2(Aeronautics and Astronautics Engineering College,Air Force Engineering University,Xi’an 710038) 3(Unit 95961 of PLA,Beijing 100195) 4(Representative of the PLA Military 212 Plant Room,Baoji 721000) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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