| 卫星运行中的自主控制技术 |
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| 引用本文： | 代树武,孙辉先.卫星运行中的自主控制技术[J].空间科学学报,2002,22(2):147-153. |
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| 作者姓名： | 代树武 孙辉先 |
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| 作者单位： | 中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100080 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程方向性项目（KGCX2-JG-07） |
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| 摘 要： | 阐述了卫星自主控制的必要性，分析了卫星自主控制的要求和特点。在此基础上，设计了分布式多Agent自主控制系统，介绍了主控单元Agent中智能规划与调度功能的实现方式；在自主控制系统中其他Agent采用分层控制，介绍了各部分的功能和实现方式。
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| 关 键 词： | 自主控制 Agent 卫星 分层控制 智能规划 调度功能 |
| 修稿时间： | 2001年10月15 |
AUTONOMOUS CONTROL FOR SPACECRAFT |
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| DAI Shuwu,SUN Huixian.AUTONOMOUS CONTROL FOR SPACECRAFT[J].Chinese Journal of Space Science,2002,22(2):147-153. |
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| Authors: | DAI Shuwu SUN Huixian |
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| Abstract: | A distributed multi-agents autonomous control system that satisfies the control needs of spacecraft is designed. The planning and scheduling subsystem that is composed of an abstract scheduling and a precise scheduling, is discussed in the paper. At last, a layered architecture is chosen for agent structure. Layered architecture allows integrating reactivity and deliberation together, which are all necessary for spacecraft control. |
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| Keywords: | Autonomous control Layered Agent Spacecraft |
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