| 基于Bennett机构的柱面拟合可展机构设计及分析 |
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| 作者姓名： | 杨佳鑫 吕胜男 丁希仑 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191,北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191,北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目（51635002）；青年科学基金资助项目（51605011） |
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| 摘 要： | 可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景。本文提出并设计了一种以Bennett过约束机构为基本组成单元的可展机构,该机构的工作形面可拟合柱面,且具有全部杆件可紧凑折叠成一束的收拢构型。对Bennett机构进行了几何描述,并分析其运动学特性;利用剪式机构实现了单元机构的组合连接,保证了设计关键点准确位于目标参数曲面上,计算了所设计的可展机构的展收比;对机构的运动学及动力学性能进行了仿真分析,验证了所提出的设计,为后续的样机研制提供了理论依据。验证结果表明:本文提出的Bennett过约束机构单元组合简单、形面拟合精度高、刚度大,能够很好地应用于该圆柱面天线的设计。该研究对航天可展机构的设计分析具有参考价值。
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| 关 键 词： | 可展机构 Bennett机构 柱面拟合 运动学分析 |
| 收稿时间： | 2017/7/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/8/4 0:00:00 |
Design and Analysis of Approximate Cylindrical Deployable Mechanism with Bennett Linkages |
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| Authors: | YANG Jiaxin LV Shengnan and DING Xilun |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing 100081, China,School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing 100081, China and School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | deployable mechanism Bennett linkages cylindrical surface kinematics analysis simulation |
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