|
|||||
|
|
| 基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法 | |
| 作者姓名： | 邵巍 陈海燕 孟琳 岳耀宾 高锡珍 |
| 作者单位： | 青岛科技大学自动化与电子工程学院，青岛266042;青岛科技大学数理学院，青岛266061;青岛科技大学数理学院，青岛266061;青岛科技大学自动化与电子工程学院，青岛266042;青岛科技大学自动化与电子工程学院，青岛266042 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000)；国家自然科学基金资助项目（61104187）；山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目（BS2012NY003） |
| 摘 要： | 针对星际着陆的特征跟踪及障碍识别过程,提出了一种基于尺度不变的曲线描述及匹配方法。该方法利用曲线邻域的梯度信息形成特征描述符,无需知道各点曲率或曲线之间的几何构型,且对旋转、缩放、视角变化及光照影响都具有较强的鲁棒性。仿真实验表明,该算法不仅能够对不同尺度的陨石坑、岩石边缘等障碍或自然陆标进行识别,而且能够实现边缘曲线特征的跟踪,误匹配率低。 |
| 关 键 词： | 星际着陆 障碍检测 曲线匹配 边缘提取 曲线描述符 |
| 收稿时间： | 2013/10/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/12/3 0:00:00 |
Planetary Terrain Features Tracking Method Based on Robust Curve Matching |
|
| Authors: | SHAO Wei CHEN Haiyan MENG Lin YUE Yaobin and GAO Xizhen |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《》下载免费的PDF全文 | |