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| 深空探测人工智能技术研究与展望 | |
| 作者姓名： | 于登云 张哲 泮斌峰 刘传凯 丁亮 朱继宏 高海波 刘金国 陈鹏 |
| 作者单位： | 中国航天科技集团有限公司，北京 100048,探月与航天工程中心，北京 100190,西北工业大学 航天学院，西安 710072,北京航天飞行控制中心，北京 100094,哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨 150001,西北工业大学 航天学院，西安 710072,哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨 150001,中国科学院 沈阳自动化研究所，沈阳 110016,上海航天技术研究院北京研发中心，北京 100081 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（11672234） |
| 摘 要： | 面对深空探测远距离、极端环境等带来的一系列挑战,人工智能技术将成为以月球/行星驻留科学探测与资源开发利用为主体的未来深空探测任务的研究重点。在总结分析深空探测人工智能技术发展历程与态势的基础上,分析了深空探测人工智能技术的主要特点,并提出了需重点发展的关键技术。 |
| 关 键 词： | 深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 收稿时间： | 2019/9/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/10/14 0:00:00 |
Development and Trend of Artificial Intelligent in Deep Space Exploration |
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| Authors: | YU Dengyun ZHANG Zhe PAN Binfeng LIU Chuankai DING Liang ZHU Jihong GAO Haibo LIU Jinguo and CHEN Peng |
| Abstract: | |
| Keywords: | deep space exploration planetary residence and resource exploitation artificial intelligence robot |
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