| 一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识 |
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| 引用本文： | 程俊波,张强,虎刚,于国庆,陆栋宁.一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识[J].空间控制技术与应用,2016,42(2):14-19. |
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| 作者姓名： | 程俊波 张强 虎刚 于国庆 陆栋宁 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京;北京控制工程研究所,北京;中国长城工业总公司;北京控制工程研究所,北京;北京控制工程研究所,北京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61573060） |
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| 摘 要： | 为了减少帆板驱动机构（SADA）对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响，以永磁同步电机作为驱动源，提出了一种基于LuGre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识，设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进行了试验辨识，并将试验辨识所得到的摩擦模型参数代入SADA驱动系统模型中.通过仿真和试验表明：试验辨识较准确，且摩擦补偿后的SADA系统消除了正弦跟踪中速度过零时的波形畸变现象，能够有效改善SADA系统的动态性能
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| 关 键 词： | 帆板驱动机构 永磁同步电机 摩擦 参数辨识 粒子群 |
Friction Parameter Identification for High Stability SADA |
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| CHENG Junbo,ZHANG Qiang,HU Gang,YU Guoqing and LU Dongning.Friction Parameter Identification for High Stability SADA[J].Aerospace Contrd and Application,2016,42(2):14-19. |
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| Authors: | CHENG Junbo ZHANG Qiang HU Gang YU Guoqing and LU Dongning |
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| Institution: | Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190;Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190;China Great Wall Industry Corporation;Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190;Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SADA PMSM friction parameter identification PSO |
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