| 航天器的有限时间时变滑模姿态控制方法设计 |
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| 引用本文： | 耿洁,吕楠,王韬,宫经刚.航天器的有限时间时变滑模姿态控制方法设计[J].空间控制技术与应用,2016,42(4):30-35. |
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| 作者姓名： | 耿洁 吕楠 王韬 宫经刚 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61573060） |
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| 摘 要： | 本文研究具有参数不确定性和外部扰动的航天器姿态控制问题.针对修正罗德里格参数表征的航天器姿态模型提出一种有限时间时变滑模函数,在此基础上设计一种有限时间收敛的滑模姿态控制方法,并证明其稳定性,给出控制参数的设计方法.该方法在保证系统渐近稳定的前提下,不仅能够实现姿态跟踪误差在有限时间内收敛,而且能够实现姿态跟踪误差在设定的时间收敛,且全局具有滑模动态确定的系统响应.通过仿真结果验证本文提出方法的有效性.
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| 关 键 词： | 航天器 姿态控制 滑模控制 有限时间收敛 设定时间收敛 |
A Novel Finite Time Sliding Mode Attitude Controller for Spacecraft |
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| GENG Jie,LYU Nan,WANG Tao and GONG Jinggang.A Novel Finite Time Sliding Mode Attitude Controller for Spacecraft[J].Aerospace Contrd and Application,2016,42(4):30-35. |
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| Authors: | GENG Jie LYU Nan WANG Tao and GONG Jinggang |
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| Institution: | Beijing Institute of Control Engineering;Beijing Institute of Control Engineering;Beijing Institute of Control Engineering;Beijing Institute of Control Engineering |
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| Keywords: | |
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