| 近地卫星利用光学敏感器的自主导航方法 |
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| 引用本文： | 杜耀珂,彭仁军.近地卫星利用光学敏感器的自主导航方法[J].空间控制技术与应用,2008,34(4):55-59. |
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| 作者姓名： | 杜耀珂 彭仁军 |
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| 作者单位： | 上海航天控制工程研究所,上海,200233 |
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| 摘 要： | 基于光学敏感器的卫星自主导航技术是利用红外地球敏感器（IRES）和星敏感器（ST）等姿态测量部件提供的测量信息，通过计算含有轨道信息的星光角距和地球视半径角，修正由轨道动力学模型递推得到的轨道参数。通过系统状态模型和观测模型的离散化和线性化，得到扩展卡尔曼滤波算法的递推关系，并在此基础上进行数学仿真。仿真结果表明，该方法的收敛速度和收敛精度都比较好。由于该方法不需要增加额外的星载敏感器，因此具有很好的应用前景。
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| 关 键 词： | 自主导航 扩展卡尔曼滤波 星敏感器 姿态敏感器 |
Autonomous Navigation for the Near-Earth Satellite Using the Optical Sensors |
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| DU Yaoke,PENG Renjun.Autonomous Navigation for the Near-Earth Satellite Using the Optical Sensors[J].Aerospace Contrd and Application,2008,34(4):55-59. |
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| Authors: | DU Yaoke PENG Renjun |
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| Abstract: | In this paper,a method of autonomous navigation for satellites based upon optical sensors' information is presented.This method makes good use of the attitude information acquired by the infrared earth sensor(IRES) and star tracker(ST) to calculate the star's angular distance and earth apparent radius angle,then the orbit elements deduced from orbit dynamics are corrected,so it is not needed to add other sensors to the satellite for the autonomous navigation purpose.An extended Kalman filtering(EKF) is used... |
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| Keywords: | autonomous navigation extended Kalman filtering star tracker attitude sensor |
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