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| 空间平台姿态联合控制律设计 | |
| 引用本文： | 王志刚,晏也绘,周嘉星,邓逸凡.空间平台姿态联合控制律设计[J].空间控制技术与应用,2014(1). |
| 作者姓名： | 王志刚 晏也绘 周嘉星 邓逸凡 |
| 作者单位： | 西北工业大学航天学院;航天飞行动力学技术重点实验室; |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA050908) |
| 摘 要： | 空间平台发射有效载荷会对平台姿态产生很大的扰动,为快速消除扰动影响并使平台稳定,选取推力器与反作用飞轮进行姿态联合稳定控制,提出了基于推力器的极小时间控制律和基于反作用飞轮的滑模变结构控制律,前者用于快速抑制扰动,后者用于姿态精确稳定,并提出一种控制律切换方法.对空间动能发射后平台的姿态稳定过程进行数学仿真,结果表明,设计的姿态联合控制律能够快速抑制平台姿态扰动,最终消除挠性部件振动达到精确稳定. |
| 关 键 词： | 空间平台 姿态联合控制 推力器 反作用飞轮 |
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