| 含有多级驱动机构卫星的多变量频域稳定性分析方法 |
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| 引用本文： | 刘磊.含有多级驱动机构卫星的多变量频域稳定性分析方法[J].空间控制技术与应用,2018,44(3):7. |
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| 作者姓名： | 刘磊 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所，北京 100094. |
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| 摘 要： | 摘要： 针对含有多级驱动机构卫星的多级复合控制系统，提出一种多变量频域稳定性分析方法.首先，基于小量假设建立含有多级驱动机构卫星一体化线性模型，针对星体和载荷姿态设计单通道输出线性反馈控制器，采用传递函数矩阵的矩阵分式描述，进行多项式矩阵变换得到多通道闭环系统极点分布规律，确定闭环系统多变量频域输入输出稳定性条件.算例和仿真结果表明，该方法能够验证含有多级驱动机构卫星闭环系统稳定性，并为控制器参数设计提供了有效工具.
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| 关 键 词： | 关键词： 多级驱动机构 多变量 频域稳定性分析 |
Multi Variable Frequency Domain Stability Analysis for Satellites with Multi Stage Drive Mechanisms |
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| LIU,Lei.Multi Variable Frequency Domain Stability Analysis for Satellites with Multi Stage Drive Mechanisms[J].Aerospace Contrd and Application,2018,44(3):7. |
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| Authors: | LIU Lei |
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| Institution: | Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100094,China. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Keywords： multi stage drive mechanism multivariable frequency domain stability analysis |
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