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| 多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究 | |
| 引用本文： | 黎飞,雷拥军.多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究[J].空间控制技术与应用,2014(1). |
| 作者姓名： | 黎飞 雷拥军 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61203075) |
| 摘 要： | 研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系.针对标称本体动力学方程,设计了有限时间干扰观测器估计附件对本体的耦合扰动以及外部环境干扰,在终端滑模控制器中进行主动补偿,利用扩展的Lyapunov稳定性定理证明了本体控制系统的有限时间收敛性;为减小本体机动对附件指向的影响,在附件控制器中引入对本体角加速度的补偿.仿真结果表明,所设计的复合控制系统能够较好地估计并且补偿系统的总干扰,具有较高的控制精度和较快的系统响应. |
| 关 键 词： | 运动附件 复合控制 有限时间干扰观测器 主动补偿 终端滑模 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |