| 基于星间测距的编队卫星一致性导航算法 |
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| 引用本文： | 张艾,李勇.基于星间测距的编队卫星一致性导航算法[J].空间控制技术与应用,2015,41(3). |
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| 作者姓名： | 张艾 李勇 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京,100190
2. 钱学森空间技术实验室,北京,100094 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973)资助项目，国家高新技术研究发展计划(863)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多航天器编队飞行的自主导航问题,利用高精度的相对距离测量手段,结合较少的参考卫星位置信息,对未知卫星的相对和绝对位置进行估计.针对扩展卡尔曼滤波算法的局部不稳定性,采用了一种误差补偿算法,使在系统可观度较低时仍有较稳定的输出.并将编队系统视为一个无线网络,提出了一种分布式一致性卡尔曼滤波算法,该算法结合一致性理论和分布式卡尔曼滤波器,可明显提高解算精度并消除高频噪声干扰,仿真结果验证了该方法的有效性与可靠性.
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| 关 键 词： | 编队卫星群 自主导航 一致性 卡尔曼滤波 误差补偿 |
A Consensus Navigation Algorithm for Spacecraft Formation Based on Distance Ranging |
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| ZHANG Ai,LI Yong.A Consensus Navigation Algorithm for Spacecraft Formation Based on Distance Ranging[J].Aerospace Contrd and Application,2015,41(3). |
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| Authors: | ZHANG Ai LI Yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spacecraft formation autonomous navigation consensus Kalman filter error compensation |
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