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人控交会对接摄像机调光算法 设计与验证方法研究
引用本文:
高伟,任焜,张强,刘宗玉,王志毅,李婷,杨林芳.人控交会对接摄像机调光算法 设计与验证方法研究[J].空间控制技术与应用,2016,42(6):37-41.
作者姓名:
高伟
任焜
张强
刘宗玉
王志毅
李婷
杨林芳
作者单位:
北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所
摘 要:
航天器人控交会对接过程中,空间光照环境极为复杂.摄像机作为最主要的相对测量敏感器,需要设计合理的调光算法以适应各种工况.详细分析了航天器的空间光照环境,针对人控交会对接的场景特点,对基于直方图的自动调光算法提出了改进措施,并提出了全面的地面验证测试方法,证明了改进后的直方图自动调光算法的合理性.
关 键 词:
交会对接
摄像机
调光算法
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