| 应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H_∞容错滤波算法 |
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| 引用本文： | 石静,杨建华,刘慧英.应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H_∞容错滤波算法[J].空间控制技术与应用,2015,41(2):18-23. |
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| 作者姓名： | 石静 杨建华 刘慧英 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目，西北工业大学基础研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与全球定位系统(GPS,global positioning system)组成的组合导航系统中存在不确定干扰并且GPS量测输出中经常含有故障信号的情况,提出一种H∞容错滤波算法,能够对不确定噪声干扰具有鲁棒性,并且能够在检测到故障信号后进行容错计算,使滤波精度始终保持在要求的范围内.基于H∞滤波器,在状态估计方程中加入加权因子,使滤波器具有容错的功能,并且适用于组合导航中量测分量的数量级相差很大的情况.仿真试验结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在故障存在期间仍能正常工作.
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| 关 键 词： | 组合导航 捷联惯性导航系统 微机电系统 H∞滤波 容错滤波 |
An H∞ Fault-Tolerant Filter and Its Application in MEMS_SINS/GPS Integrated Navigation Systems |
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| SHI Jing,YANG Jianhua,LIU Huiying.An H∞ Fault-Tolerant Filter and Its Application in MEMS_SINS/GPS Integrated Navigation Systems[J].Aerospace Contrd and Application,2015,41(2):18-23. |
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| Authors: | SHI Jing YANG Jianhua LIU Huiying |
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| Institution: | SHI Jing;YANG Jianhua;LIU Huiying;School of Automation,Northwestern Polytechnical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation system strapdown inertial navigation system micro electro mechanical system H∞ filtering fault-tolerant filtering |
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