| 基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法 |
| |
| 引用本文： | 魏春岭,袁泉,张军,王梦菲.基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法[J].空间控制技术与应用,2019,45(3):1. |
| |
| 作者姓名： | 魏春岭 袁泉 张军 王梦菲 |
| |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190;北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190;北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190;北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 |
| |
| 摘 要： | 在经典的Bang Bang姿态机动指令基础上，通过滤波处理，结合姿态跟踪控制器，使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径，实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制，并通过物理试验系统进行了验证.由于所采用的滤波器在形式以及参数设计上，均可采用传统的结构滤波器的形式和设计方法，因此使滤波器的设计均有章可循，避免了其它机动路径方法，如加速度指令规划、多项式指令规划等参数设计依据经验与数值仿真进行调试的问题.利用数学仿真设计方法进行了验证，发现采用滤波方法后，机动到位后稳定的时间与模态的振动周期相当，在几秒钟量级，相对传统的Bang Bang控制，稳定时间缩小80％以上；最后构建物理试验系统，同样验证了方法的有效性和结论的正确性.
|
| 关 键 词： | 低频模态 航天器 姿态控制 振动抑制 滤波 |
Vibration Control of Flexible Spacecraft with Low Frequency Mode#br#
via Command Filter#br# |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》下载免费的PDF全文 |
|
