| 基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法 |
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| 引用本文： | 王立,顾营迎.基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法[J].空间控制技术与应用,2019,45(4):19. |
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| 作者姓名： | 王立 顾营迎 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190;北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 基金项目： | 空间智能控制技术国防科技重点实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现空间非合作目标姿态的测量，基于特征建模的思想，提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先，针对空间目标姿态测量的需求，寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着，应用神经网络的方法对目标点云姿态特征进行学习，通过建立合理的神经网络模型和训练数据，实现目标点云特征与姿态间非线性映射关系的建立.最后，利用目标点云仿真数据集，对方法的测量精度和测量实时性进行了评估.实验结果表明：利用特征建模的思想，提出并建立目标点云姿态协方差矩阵特征，实现了点云数据在表征目标姿态方面的信息高度压缩，为神经网络模型的轻量化设计和计算资源严重受限的在轨应用，提供了可行的智能化工程实现方案.
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| 关 键 词： | 空间非合作目标测量 特征建模 人工智能 点云特征 姿态测量 |
An Intelligent Pose Measurement Method for Spatial Non cooperative#br#
Targets Based on Character Modeling#br# |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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