| 面向在轨服务遥操作技术的研究与展望 |
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| 引用本文： | 孙富春,吴凤鸽,刘华平.面向在轨服务遥操作技术的研究与展望[J].空间控制技术与应用,2008,34(1). |
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| 作者姓名： | 孙富春 吴凤鸽 刘华平 |
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| 作者单位： | 清华大学计算机科学与技术系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家863计划(2007AA704339,2007AA704301)资助项目 |
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| 摘 要： | 回顾了面向在轨服务遥操作技术的发展现状。针对现代航天器对在轨服务的技术需求,分别从系统结构与体系结构、控制模式、控制技术等方面论述了面向在轨服务遥操作技术需要研究的主要关键技术问题。最后,对遥操作技术的未来发展进行了展望。
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| 关 键 词： | 空间飞行器 在轨服务 遥操作 |
Research and Prospects for Tele-Operation in On-Orbit Servicing |
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| SUN Fuchun,WU Fengge,LIU Huaping.Research and Prospects for Tele-Operation in On-Orbit Servicing[J].Aerospace Contrd and Application,2008,34(1). |
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| Authors: | SUN Fuchun WU Fengge LIU Huaping |
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| Abstract: | The state of the art for tele-operation technologies in on-orbit servicing is briefly reviewed in this paper.Some key technologies,such as control mode,architecture and control technigues,are proposed and discussed through analyzing tele-operation characteristic for on-orbit servicing.The prospects of future tele-operation technologies are also highlighted. |
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| Keywords: | spacecraft on-orbit servicing tele-operation |
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