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搬运机械手的PLC控制
引用本文:罗庚合,蔡霞.搬运机械手的PLC控制[J].西安航空技术高等专科学校学报,2002,20(1):7-9.
作者姓名:罗庚合  蔡霞
作者单位:西安航专机械系,西安,710077
摘    要:可编程控制器是在继电接触控制的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机,它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备,它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白,章以搬运机械手的PLC控制为例,介绍了PLC在机械设备中的应用情况。

关 键 词:PLC  工艺流程  搬运机械手  可编程控制器
文章编号:1008-9233(2002)01-0007-03
修稿时间:2002年1月25日

The PLC of Transportation Manipulator
Luo Genghe,Cai Xia.The PLC of Transportation Manipulator[J].Journal of Xi'an Aerotechnical College,2002,20(1):7-9.
Authors:Luo Genghe  Cai Xia
Abstract:PLC is a new-style industry control, based on the control of relay-contact instruments and combined with advanced computer technology. It has developed fast and is widely used, in particular, it is quite suitable for the control of sequence. And it becomes a basic equipment of mechanic automation. PLC will fill a wide gap between the control of relay- contact and computer NC. The article takes transportation manipulation for example and instroduces the application of PLC in mechanical equipment.
Keywords:PLC  Technological process  Contrast    Trapezium drawing    Program    Pratical connection  
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