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| 基于Quasi-continuous高阶滑模理论的高超声速飞行器控制 | |
| 引用本文： | 张园园,胡杨,刘志敏,李仁府.基于Quasi-continuous高阶滑模理论的高超声速飞行器控制[J].飞机设计,2012(3):1-5. |
| 作者姓名： | 张园园 胡杨 刘志敏 李仁府 |
| 作者单位： | 华中科技大学航空航天研究中心;沈阳飞机设计研究所;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 |
| 摘 要： | 针对高度非线性、强耦合、参数不确定性的高超声速飞行器数学模型,首先应用精确线性化将其非线性的数学模型转化成符合控制设计要求的等效线性模型,然后引入了Quasi-continuous高阶滑模控制理论,同时采用鲁棒精确微分器来克服测量的困难。模拟结果表明所设计的控制器对参数不确定性具有很好的鲁棒性,而且达到了期望的性能指标。 |
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 Quasi-continuous高阶滑模控制 精确线性化 鲁棒性 |
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